外观方面，小鹏G7采用了与小鹏P7+相同的设计语言，搭载分体式大灯，上方是弧形的贯穿式LED灯带，下方的远近光灯组与导流槽融为一体，整体造型十分犀利。车头下方配备了宽大的熏黑进气口，进一步增强了车头的运动感。小鹏官方公布了六款配色方案，包括星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米和星际绿，供用户选择。

车身侧面，小鹏G7采用隐藏式车门把手，搭配全新样式的轮圈造型，展现出不错的精致感。车尾部分，新车配备了梯形的贯穿式尾灯，具有良好的视觉层次感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4892mm/1925mm/1655mm，轴距为2890mm。

内饰方面，小鹏G7采用环抱式设计风格，大量使用软性材质包裹，并加以实木和丝光金属材质进行装饰，提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰和深空灰共4种配色可选。配置方面，车内配备15.6英寸屏幕、前排双50W风冷无线充电、20扬声器7.14声道音响系统、流媒体内后视镜、后排8英寸娱乐屏、256色全舱漫反射氛围灯以及2.17㎡全景天幕。