《Racing on》网络版由老牌赛车杂志《Racing on》与专注于赛车运动现状的Auto Sports Web联合推出，旨在介绍众多令人难忘的赛车和车手。本次的主题是参加勒芒24小时赛事的“丰田 GT-One TS020”。
1994年至1999年，被称为GT1的GT赛车在勒芒24小时耐力赛中争夺全场冠军。这一时期的GT1时代，最初是以基于量产车的超级跑车竞赛为起点的。
随着ACO和FIA放宽了车辆认证条件，规定“GT1只需拥有一款街道版本即可”，赛事逐年变得更加激进化（尽管1994年时已有Dauer 962 LM这样的赛车，仿佛预示了后续时代的到来）。
于是，名为GT的封闭式原型车登场，并开始在勒芒冠军争夺战中崭露头角。被称为GT1时代终极形态的，正是此次介绍的由丰田开发的GT-One TS020。
TS020，由过去在C组时代让丰田 TS010吃尽苦头的宿敌，标致 905的开发负责人André de Cortanze亲自指挥，在总部位于德国科隆的TMG进行开发。由于是Cortanze指挥，曾经标致 905上未能实现的想法，被各种融入。
通过对规则彻底研究而设计的车身，重视在极力抑制空气阻力的同时，获得巨大的下压力，融入了方程式赛车的元素，与其说是GT，不如说是原型运动车的激进造型被打造完成。
之后是引擎，以C组车时代使用的3.6升V型8缸涡轮增压的R36V为基础，进行了引擎控制系统变更、采用偏时点火系统等多项改进，更名为R36V-R后搭载。
于是，为实现丰田夙愿的勒芒夺冠而生的TS020于1998年首次登场，共投入了3台赛车。其中一台赛车在排位赛中取得第2名，一登场便展现出速度。在正赛初期也顺利占据1-2名，但其中一台因变速箱故障名次下滑。
在距离完赛只剩一个多小时，一直领跑的另一台车同样因变速箱故障而退赛，最终，仅由片山右京、铃木利男、土屋圭市的日本三人组驾驶的27号赛车以第9名完赛。
在1998年勒芒直到最后阶段都在领跑的29号车。3名车手分别为Thierry Boutsen、Ralf Kelleners、Geoff Lees，其中Boutsen和Kelleners在前一年都曾驾驶保时捷 911 GT1。
次年1999年，有名无实的GT1组别名称消失，原本属于GT1的TS020，以新制定的、针对封闭式原型车的LM-GTP组别参赛。
为了参加这GTP组别，TS020进行了油箱容量缩减、GT1允许但如今禁止的ABS，以及缩小轮胎尺寸等对应规则变更进行的改装，继续挑战赛事。
与去年一样投入3台的TS020，1号车和2号车在排位赛中包揽了头排。然而在正赛中，1号车因为故障排名大幅下滑，随后争夺领先位置的2号车则在与被套圈车发生碰撞后退赛。这意味着，稳步提升名次，由片山、铃木、土屋驾驶的3号车，扛起了为丰田夺得全场冠军的重任。
此前，由于将主力集中在1号和2号车上，采用去年外国车组使用过的单体壳，受到冷落的日本三人组所驾驶的3号车，展开了对占据1-2的LMP赛车宝马 V12 LMR的猛追。
由于一辆宝马退赛升至第2名。于是片山对领跑者发起了猛烈的进攻，但在追至距离领先者约20秒时，左后轮爆胎了。尽管爆胎发生在高速赛段，片山控制赛车没有撞车并返回维修区的技术令人印象深刻，但由此胜负已定。以全场第2名冲过终点。
1999年勒芒，由片山右京、铃木利男、土屋圭市3人驾驶的3号车。虽错失了全场冠军，但展现出拯救因2台赛车退赛而陷入危机的丰田阵营的精彩驾驶。在勒芒结束后，日本三人组的TS020参加了在富士赛道举办的勒芒富士1000公里耐力赛。本打算在这场凯旋赛中夺冠，却未能获胜（译者PS：被横滨牢大背刺了）。在两年间参加了3场比赛，均没能站上最高领奖台，最终退出了一线。